Музей истории Воздушно-десантных войск - федеральный государственный военно-исторический музей, рязанский филиал Центрального музей Вооружённых Сил Министерства обороны Российской Федерации.

Первый и крупнейший официальный музей, посвящённый данной тематике, статус филиала Центрального музея Вооружённых Сил Министерства обороны Российской Федерации получил 13 июля 2012 года. Ранее он находился в региональном подчинении. Его музея составляет более 3000 м², число экспонатов - более 80 тысяч. В основной экспозиции выставлены более 6500 предметов и архивных документов.

Идея создания музея появилась у Василия Маргелова в 1950-х годах, когда он в первый раз был командующим ВДВ. Но окончательное решение было принято 14 декабря 1968 года министром обороны СССР Маршалом Советского Союза А. А. Гречко. Музей был окрыт 28 июля 1972 года в день выпуска молодых офицеров Рязанского училища ВДВ.

Музей находится в историческом здании духовной семинарии, построенном в 1816 году архитектором Андреем Михайловым. До создания десантного училища в здании располагались пехотные командные курсы. Экспозиция музея истории ВДВ посвящена созданию, развитию и совершенствованию Воздушно-десантных войск и их участию в различных войнах. Среди экспонатов: реликвийные знамёна воздушно-десантных дивизий и бригад, участвовавших в Великой Отечественной войне, боевые ордена и медали воинов-десантников, образцы отечественного и иностранного стрелкового оружия, десантные парашюты и снаряжение парашютистов, личные вещи, архивные документы, фронтовые газеты и письма.

К 100-летию образования Рязанского высшего воздушно-десантного командного училища, в 2018 году, в музее была проведена масштабная реконструкция. Было создано 12 экспозиционных залов: 2 отражают современное состояние ВДВ, 2 посвящены истории училища ВДВ, 6 - истории создания и развития ВДВ, один зал посвящён международному военному сотрудничеству, ещё один совмещён с мемориальным комплексом.

У музея есть 3 филиала:

- историко-мемориальный зал боевой техники и вооружения ВДВ (бывший музей военной автомобильной техники)

- историко-мемориальный зал автомобильной техники ВДВ (бывший музей истории Рязанского военного автомобильного института им. генерала армии В.П. Дубынина)

- историко-мемориальный зал средств связи и управления ВДВ (бывший музей истории средств связи и Рязанского Высшего Военного Командного Училища Связи им. Маршала Советского Союза М.В. Захарова).

В музее истории Воздушно-десантных войск кроме простого осмотра можно посидеть на служебном квадроцикле ВДВ или взять в руки немецкий пулемёт МП-40. Также в музее есть динамическая панорама, создающая эффект присутствия в сражении с участием десантников. Уникальной частью экспозиции является реконструированный кабинет Василия Маргелова. Предметы, находящиеся в нём, были переданы в дар музею родственниками знаменитого главнокомандующего. Весь зал закрыт стеклом, пройти в него нельзя. Это было сделано для того, чтобы посетители не смогли взять себе вещи, принадлежавшие Василию Маргелову.