Брасово (ныне - территория Брянской области) впервые упоминается в Литовской метрике за 1496 год. Петром I брасовские земли были подарены Андрею Ивановичу Ушакову.

Сменив несколько владельцев, поместье стало принадлежать смоленскому генерал-губернатору Степану Степановичу Апраксину. С тех пор брасовское поместье стало родовой вотчиной Апраксиных и носило название «Апраксино».

После крестьянского восстания Емельяна Чернодырова в 1797 году село Апраксино, бывшее одним из центров восстания, стало называться своим старым именем, а усадьбу перенесли на новое красивое место по соседству. Чтобы попасть сюда с тракта, нужно было поехать по дороге, крутым поворотом - подобно согнутой руке - отходящей в сторону. Этот «локоть» дороги стал названием нового поместья.

Локоть, как и Брасово, принадлежало Апраксиным до середины XIX века, в потом было приобретено удельным ведомством и попало в личную собственность семьи «самодержцев российских»: сначала к великому князю Георгию Александровичу, а после его смерти - к его брату Михаилу Александровичу. Царственные владельцы основали здесь конный завод, маслобойню, льнообрабатывающее предприятие, два винокуренных завода, мельницы и пильни. Кроме того, был создан великолепный парк. Его главная аллея соединяла дворец с железнодорожной станцией Брасово.

В 1908-1912 годах Локоть неоднократно посещал академик живописи Станислав Юлианович Жуковский (1873-1944). Им написан ряд картин, вошедших в золотой фонд русской пейзажной живописи начала XX века. Среди них картины, навеянные красотой парка и окружающей брасовской природой.

На самом видном месте усадьбы располагался дворец - двухэтажное деревянное здание, архитектура которого была вдохновлена красотой русского деревянного зодчества. Во дворце были собраны ценные коллекции живописи, скульптуры, старинной утвари. Его облик хорошо гармонировал с зеленью парка. Дворец сгорел во время Великой Отечественной войны. Исчезли также и многие другие здания усадебного комплекса.

Единственная сохранившаяся до наших дней постройка на территории бывшей усадьбы - так называемый, Дом архитектора. Сейчас, в рамках национального историко-туристического проекта «Императорский маршрут», ведутся работы по его реконструкции. Летом подрядчик занимался выемкой грунта для восстановления цоколя и неожиданно обнаружил подземный этаж.

Кроме того, возрождается парк. Тротуары, фонтаны и клумбы восстанавливают по историческим снимкам.