Усадьба в селе Новоживотинное Рамонского района Воронежской области с XVII века принадлежала известному в России старинному дворянскому роду Веневитиновых.

Род Веневитиновых обосновался на землях севернее Воронежа в 1622 году. Во второй половине XVII века Лаврентий Герасимович Веневитинов (1629—1689) и его сын Антон приобрели на левом берегу Дона тысячу десятин земли, переселив сюда несколько крестьянских семей. Новое село стало называться Новоживотинным.

В середине XVIII века на территории будущей усадьбы возникли парк и пруд. Господский дом появился, как считают специалисты, в 1760—1770 годах. Здание было каменным, с мезонином.

С усадьбой связано имя русского поэта, прозаика, философа, критика начала XIX века Дмитрия Веневитинова. О Новоживотинном он писал:

«Скажу вам откровенно, я такой любитель деревни, что скоро забываю все неприятности, чтобы отдаться наслаждению, а здесь есть чем наслаждаться. Всякий раз, когда я переправляюсь через Дон, я останавливаюсь на середине моста, чтобы полюбоваться на эту чудную реку, которую глаз хотел бы провожать до самого устья и которая протекает без всякого шума, так же мирно, как само счастье».

Дмитрий Владимирович Веневитинов родился 14 (26) сентября 1805 года в Москве. Дома получил классическое образование, которым руководила мать. В 1822 году поступил слушателем в Московский университет, где увлёкся немецкой философией и романтической поэзией. Позже вместе с князем В. Ф. Одоевским организовал тайное «Общество любомудрия». Кроме того, Веневитинов принимал деятельное участие в издании журнала «Московский вестник».

В своей литературной деятельности Веневитинов проявил разносторонние дарования и интересы. Он был не только поэтом, но и прозаиком, писал литературно-программные и критические статьи. Веневитинов имел весьма специфические взгляды относительно соотношения человека и природы. Он полагал, что религия, наука и искусство - это области торжества человека. Именно развивая их, человек отделяется от природы и может в полной мере называться человеком.

Центральная тема лирики Веневитинова - судьба поэта, высоко вознесенная над толпой и обыденностью.

Душа сказала мне давно:

Ты в мире молнией промчишься!

Тебе всё чувствовать дано,

Но жизнью ты не насладишься.

Веневитинов умер 15 (27) марта 1827 года, по-видимому, от тяжёлой пневмонии, не дожив до 22 лет. Похоронен на кладбище Симонова монастыря в Москве. В последний путь поэта провожали А. Пушкин и А. Мицкевич.

Наследие Веневитинова составляют около 50 стихотворений. Многие из них, особенно поздние, наполнены глубоким философским смыслом. Веневитинов был также известен как одарённый художник, музыкант, музыкальный критик. Когда готовилось посмертное издание, Владимир Одоевский предлагал включить в него не только стихотворения, но и рисунки, и музыкальные произведения.

В XX веке родовое имение Веневитиновых претерпело немало изменений. В 1931 году по инициативе заместителя комиссара народного просвещения РСФСР Надежды Крупской здесь был открыт филиал НИИ политехнического образования. В 1937 году в бывшем господском доме разместилась музыкальная школа, а в 1939-м - детский дом. И каждый раз, в зависимости от целей использования, внутреннюю планировку дома заметно меняли. После Великой Отечественной войны усадьба постепенно разрушалась.

В 1988 году на территории имения начались восстановительные и реставрационные работы. В 1994 году в отреставрированном главном здании открыта музей-усадьба Д. В. Веневитинова — филиал Воронежского областного литературного музея им. И. С. Никитина

На сегодняшний день это единственный в России музей, посвященный поэту-философу. В доме частично восстановлены интерьеры, характерные для XIX столетия. Экспозиция рассказывает о русской дворянской усадебной культуре XVIII–XIX веков, о жизни и творчестве поэта Дмитрия Веневитинова и других ярких представителях рода.