Родоначальником народного хорового пения на профессиональной сцене и организатором первого в России народного хора стал Митрофан Ефимович Пятницкий (1864—1927), знаток певческого искусства, знаменитый «собиратель» русских песен.

2 марта 1911 года состоялся первый концерт народного хора в столичном зале Благородного собрания. Выступление высоко оценили Сергей Рахманинов и Федор Шаляпин.

Изначально Хор Пятницкого состоял из крестьян Воронежской, Рязанской и Смоленской губерний, которые после выступлений возвращались к труду. Так было до Октябрьской революции. В 1918 года на концерте хора присутствовал Владимир Ильич Ленин, который пригласил Пятницкого в Кремль на беседу, в ходе которой обещал всяческое содействие. Участники хора переехали на постоянное место жительство в Москву, благодаря чему концертная деятельность стала более активной.  С открытием регулярного радиовещания в 1924 году Хор услышала вся страна.

После смерти М. Е. Пятницкого в 1927 году коллективу было присвоено имя его основателя. На время коллектив оказался в кризисе из-за упреков в неактуальности песен для "новой деревни". Творческий кризис разрешил приход в 1931 году композитора Владимира Григорьевича Захарова. В репертуаре  появились авторские песни, в том числе прославляющие коллективизацию, электрификацию и индустриализацию («Вдоль деревни», «Прокати нас, Петруша, на тракторе», «Зелеными просторами»). Лирические песни Захарова — «И кто его знает», «Провожанье», «В чистом поле» — начала  петь вся страна. 

В 1938 году в составе Хора появляется оркестр и танцевальная труппа. Хореографом стала Татьяна Алексеевна Устинова, которая отдала хору более 60 лет своей творческой жизни. Она – автор знаменитого «воронежского шага», когда девушки, как лебеди, неспешно плывут в хороводе.

В годы Великой Отечественной войны Хор выступал в составе фронтовых концертных бригад. Всенародную известность приобрела песня «Ой, туманы мои, растуманы», написанная в 1943 году Владимиром Захаровым на слова М.Исаковского и ставшая гимном партизанского движения.

С конца 1940-х годов он начал выезжать за границу, побывав во многих странах Европы. Хор становится знаменитым. В 1959 году за большие творческие достижения коллектив награжден орденом Трудового Красного знамени.

В 1968 году, получив звание «академический», воронежский народный хор вошел в первые ряды представителей отечественной культуры и искусства. География гастролей расширилась: концерты проводились по всему Советскому Союзу и в 40 зарубежных странах. В 1986 году Хор имени Пятницкого награжден орденом Дружбы народов.

С 1989 года Хором имени Пятницкого руководит Александра Андреевна Пермякова, много лет проработавшая в коллективе. «Песню не поют, ее играют», — отмечает Пермякова и ставит музыкальное действо и танец в один ряд с пением. В 2008 году Хор имени Пятницкого стал лауреатом премии «Национальное достояние страны».

Сегодня в составе хора выступают лучшие из лучших: певцы, танцоры, музыканты. Они приехали в коллектив из 30-ти регионов страны, среди них более 40 лауреатов всероссийских, международных и региональных конкурсов исполнителей.