Усадьба в селе Кирицы Спасского района Рязанской области была построена в 1889 году по заказу предпринимателя и мецената Сергея Павловича фон Дервиза архитектором Фёдором Шехтелем.

В 1905 году С.П. фон Дервиз уехал с семьёй в Париж, продав свои российские имения. Усадьбой стал владеть князь Горчаков.

После Октябрьской революции 1917 года здание перешло в собственность государства. Здесь расположилось сельскохозяйственное училище, позже - культурный техникум. Через некоторое время усадьба начала использоваться в качестве дома отдыха. Этому способствовала красота зданий, наличие мест для купания и хорошее расположение с точки зрения экологии. В 1938 году в здании усадьбы стал располагаться санаторий для детей, больных туберкулёзом, который существует и в настоящее время. Вход на территорию запрещён, но напротив организована смотровая площадка.

Существует легенда, что именно на территории этого дворца в 1947 году проходили съёмки фильма «Золушка» с Яниной Жеймо и Фаиной Раневской. Местные уверяют, что в картине можно увидеть лестницу главного здания усадьбы. Однако документальных подтверждений этому нет. Возможно, кто-то из сотрудников, работавших в конце 40-х годов XX века на киностудии «Ленфильм», некогда посещал усадьбу фон Дервиза в Рязанской области и вдохновился ее внешним обликом для создания декораций для киносказки.

В 2003 году усадьба была отреставрирована на деньги Резервного фонда Российской Федерации. Были приведены в порядок внутренние помещения и фасады, восстановлены усадебная ограда и комплекс скульптур приусадебного парка. Интерьеры Голубого и Каминного залов были воссозданы по фотографиям и описаниям. Однако при проведении демонтажа верхних слоёев штукатурки рабочие обнаружили следы ранее существовавшей лепнины и фрагменты декоративной отделки помещений, что позволило более точно воссоздать внутреннее убранство. В 2008 году усадьба барона фон Дервиза победила в конкурсе «Семь чудес Рязанской области», на который было представлено 78 объектов исторического, культурного и экологического значения.