Имя первого ученого-энциклопедиста, одного из родоначальников русской агрономической науки Андрея Тимофеевича Болотова (1738-1833) за последние десятилетия стало широко известно как в России, так и за ее пределами и встало в один ряд с именами выдающихся деятелей науки и культуры мира. 

 
Основную роль в изучении и пропаганде научного наследия А.Т.Болотова сегодня играет музей, организованный в 1988 году на месте родового имения ученого.  Для посетителей он открылся в 1993 году. Несмотря на отдаленность от крупных населенных пунктов и железной дороги, музей принимает ежегодно тысячи посетителей, ведет просветительскую работу, организует выставки, конкурсы, конференции. 

 
На основании архивных данных в музее ведутся работы по воссозданию усадьбы: возрождаются овощной и лекарственный огороды, цветники, сады, ягодники, прудовое хозяйство и т.д. 

 
Посетителям предлагается экскурсия по дому и усадьбе, чаепитие, знакомство с творческим наследием А.Т.Болотова. Гости узнают о жизни удивительного человека, одного из первых создателей пейзажного парка в России, пожалуй, главного распространителя картофеля и помидоров, создателя первого кодового замка, создателя первого в России детского театра. Наиболее ценными экспонатами музея являются подлинники писем, датированные 1826 годом, научная библиотека Андрея Тимофеевича Болотова, его электрическая машина.

7 декабря 2020 года музей-усадьба стал филиалом Тульского музейного объединения. Реорганизация произведена по инициативе министерства культуры Тульской области, и теперь «Дворяниново» - семнадцатый филиал Объединения «Историко-краеведческий и художественный музей».