Впервые возможность увидеть уникальные оружейные экспонаты жители и гости Тулы получили в 1959 году, когда музей оружия открылся в одном из зданий в центре города. Спустя 30 лет, 18 мая 1989 года, музей оружия начал свою работу на территории Тульского кремля.

Знаковым событием не только для Тульской области, но и для всей России, стало открытие специально построенного здания в форме богатырского шлема, в котором ныне размещается новая постоянная экспозиция «История стрелкового и холодного оружия с XIV века до современности».

Экспозиция построена по хронологическому принципу – первый и второй экспозиционные уровни охватывают период с XIV века до 1945 г.

Один из основных замыслов – придание выставочным комплексам конфигурации «фортеции» XVII в. Это система укреплений сложной формы с большим количеством острых углов, разработанной в XV–XVII вв. в Западной Европе в ответ на усиливавшуюся мощь артиллерии и ружей. По подобию «фортеции» располагаются витрины в средней части зала, в то время как периферийные витрины имеют радиусные скругления. Резкие острые углы и плавные дуговые линии символизируют двойственный характер оружия, соединяющего в себе агрессию и защиту, что является одной из доминирующих идей экспозиции и особенно актуально для современной России.

Размещение витринных комплексов на разных уровнях объединено единым замыслом. Если на первом этаже витринные комплексы расположены близко друг к другу, то на втором расстояние между ними постепенно увеличивается, что символизирует снижение агрессивности и возрастание созидающего начала по мере развития человечества. Центральные пятиугольные витрины с зеркальными полом и потолком, декорированные символической кольчужной сеткой, создают эффект единой колонны, пронизывающей этажи.

Каждая витрина по своему дизайну отражает конструкцию ружья. Ее цокольная часть имитирует дерево, что соотносится с прикладом. Фризовая часть, выполненная под сталь, символизирует ствол. Средняя застекленная часть витрины, в которой расположены экспонаты, значением приравнена к ружейному замку или ствольной коробке винтовки. При этом цвет стали и дерева на разных экспозиционных уровнях отличается – от ржавого железа до вороненой стали, от темных до светлых оттенков дерева, что символизирует неумолимый ход времени.

Экспозиция способствует патриотическому воспитанию, вызывая гордость за высокие достижения российских конструкторов-оружейников и отечественной оружейной промышленности.