Современный герб Калужской области был утвержден 16 июня 1996 года, но история его начинается значительно раньше.

За основу действующего герба Калужской области взяли исторический герб Калужской губернии, высочайше утверждённый 5 июля 1878 года императором Александром II.

А еще ранее его функции исполнял городской герб Калуги, утверждённый 10 (21) марта 1777 года императрицей Екатериной II. Он имел следующее описание: «В голубом поле щита горизонтально извивается серебряный переклад с короной наверху. Переклад означает реку Оку, а корона - преимущество города, в которое он возведён, учреждением в оном наместничества».

Первоначально герб Калуги использовался для всего Калужского наместничества, а с 1796 года отошел губернии.

В настоящее время описание герба Калужской области гласит:

«…зелёный щит с серебряным волнообразным поясом, увенчанным исторической императорской короной. Щит увенчан второй короной большего размера, символизировавшей в XIX веке статус губернии, и окружён золотыми дубовыми листьями, соединёнными Андреевской лентой».