26 апреля 1926 года Тульский губернский исполнительный комитет депутатов трудящихся вынес постановление, которым обязывал коммунальный трест, ведавший тогда всем жилищно-коммунальным хозяйством, построить в Туле трамвай. Была организована контора «Трамвайстрой», и в том же году начались работы по устройству путей. 

На фото: прокладка трамвайных путей по нынешнему Красноармейскому проспекту.

Трамвайное движение в Туле было открыто 7 ноября 1927 года. 

 
Первая линия тульского трамвая протяженностью 8,9 километра, связала Курский (ныне Московский) вокзал с южной окраиной города — Толстовской заставой (ныне это чуть выше перекрестка улицы Толстого и проспекта Ленина). Линии пролегли по улицам Красноармейской, Советской и Коммунаров (ныне проспект Ленина). 

 
Регулярное движение было организовано через три дня после официального открытия. Плата за станцию составляла 8 копеек, за 2 станции — 15 копеек, протяженность от ул. Коммунаров до Курского вокзала соответствовала 1,5 станции, и стоимость проезда равнялась 10 копейкам. 

 
Трамвайные станции соответствовали участкам: 
1-я — Курский вокзал — площадь Восстания, 
2-я — пл. Восстания — Толстовская застава. 

 
В первый день на линии работало 4 трамвая, впоследствии выходило 6 вагонов, один находился в резерве. 

 
В 1932 году была открыта линия до Косой Горы. В январе 1929 года рельсы были проложены в Заречье. 5 февраля 1931 года трамвайный маршрут соединил Заречье и Чулково.

 
До Великой Отечественной войны трамвайный парк возрастал. Так, в 1938 году было 72 моторных и прицепных вагонов, 6 грузовых платформ. Поступали как новые моторные вагоны, так и подержанные вагоны из Москвы. В предвоенном 1940 году трамвайное хозяйство пришло в кризис. Был отменен ряд маршрутов, вместо 76 вагонов по плану работало 40. 

 
В трудный период обороны города — осенью-зимой 1941 года — трамваи перевозили раненых, подвозили боеприпасы к линии обороны. В тяжелейших условиях строились линии к госпиталям, складам, шахтам. Всего таких линий в годы войны было девять. Самая длинная ветка (4,5 километра) вела к шахте Рвы. Многие работники предприятия ушли на фронт. Но оставшиеся самоотверженно трудились в тылу: изготавливали из рельсов противотанковые ежи, строили баррикады, ремонтировали технику для фронта. 

 
В начале 1942 года, когда враг был отброшен из города, возобновилось трамвайное движение на 1 и 2 маршрутах. Тогда при потребности в 62 вагона выходило только 34. В 1944 году на линию выходило 28 пассажирских и 10 грузовых вагонов. 

 
Сразу же по окончании войны работники трамвая принялись за восстановление подвижного состава и рельсового пути. В 1949 году поступила первая партия из шести новых трамвайных вагонов типа КТМ-1 с прицепом КТП-1. Главным преимуществом новых отечественных трамваев были автоматические двери, а также отдельная отапливаемая кабина для вагоновожатого. Новые вагоны первоначально вышли на маршрут № 1. 

 
В 1970-х годах Тульское трамвайно-троллейбусное управление переживало свой «золотой век». Заметно обновился парк вагонов, в 1977 году был проведен 2-й Всероссийский конкурс профессионального мастерства молодых водителей городского электротранспорта. На соревнования съехались не только начинающие вагоновожатые, но и трамвайные вагоны. Помимо традиционных для Тулы вагонов в нём участвовали трамваи, прибывшие из других городов. Можно было проехаться на ленинградском вагоне ЛМ-68, рижском — РВЗ-6, усть-катавском КТМ-5. Ещё можно было встретить и гармошку Tatra K2. 

 
В 1995 году на комбайновом заводе было организовано совместное с «ЧКД-Прага» производство по капитальному ремонту трамвайных вагонов серии Tatra T3. Планы были грандиозные: ремонт порядка 150 вагонов в год, а также сборка новых вагонов. Последнее так не осуществили, а качество незначительного числа отремонтированных для Тулы, Твери, Екатеринбурга вагонов оставляло желать лучшего. Последний раз вопрос по воссозданию совместного производства поднимался в 2003 году, однако все договоренности так и не были реализованы. 

 
В XXI веке трамвай в Туле развивается слабо. Этот вид транспорта вытеснен агрессивной политикой владельцев маршрутных такси, а также вследствие роста автопотока на улицах города, трамвай двигается очень медленно, поэтому пассажиры чаще всего выбирают другие виды транспорта. Однако существует ряд маршрутов, где трамвай имеет стратегическое значение, особенно в час-пик. Периодически высказываются предложения о ликвидации трамвая в центре города. 

 
В 2017 году, к 90-летию трамвайного движения в Туле на фасаде дома №16 на Красноармейском проспекте установили мемориальную доску.