Калужский университет впервые получил статус высшего учебного заведения в середине ХХ века. Соответствующее распоряжение Совета Министров СССР датируется 17 февраля 1948 года. Тогда на базе учительского института был организован Калужский государственный педагогический институт.

Однако стоит отметить, что история его создания берет начало в период правления Екатерины II. Именно тогда было организовано Калужское губернское училище, где в старшем классе ввелась подготовка будущих учителей. В 1913 году на его базе организовали учительский институт.

Имя великого русского ученого Константина Циолковского учебному заведению было присвоено в 1963 году. Основоположник отечественной космонавтики в Калуге он преподавал физику и математику, параллельно занимаясь своими авторскими разработками. Преподавательской деятельности Циолковский отдал более тридцати лет жизни.

Калужский педагогический институт выпустил немало блестящих специалистов. Среди них есть именитые писатели, инженеры и ученые. Выпускники часто трудились не только на родной земле, но и были востребованы как специалисты высокого уровня в других регионах.

В 1994 году Калужский государственный педагогический институт имени К.Э. Циолковского стал университетом. Слово «педагогический» исчезло из названия в 2010-м.

В связи с меняющимися требованиями к наиболее актуальным и востребованным профессиям, добавляются новые специальности. Это позволяет университету и сей день оставаться интересным для молодого поколения.

Образование всегда шло рука об руку с культурой. Богатая история КГУ им. К. Э. Циолковского позволила организовать в ВУЗе несколько музеев.

Кабинет-музей Чижевского был открыт 18 марта 1989 года в одной из аудиторий. В его экспозиции кабинета-музея отражены все периоды жизни одного из основоположников космического естествознания Александра Леонидовича Чижевского. Благодаря сохранившимся фотографиям интерьеров дома, воспоминаниям родных и близких учёного удалось воссоздать фрагменты обстановки его дома в Калуге. Представлены физические приборы, астрономические атласы и научные труды.

Музей истории КГУ им. К. Э. Циолковского появился в апреле 1998 года. Здесь представлена информация не только о самом университете, но и об истории Калуги. Отдельное место в экспозиции занимает тема Великой Отечественной войны. В музейном фонде хранятся подарки, грамоты, благодарственные письма, сведения о кадровом составе и выпускниках университета, фотографии, альбомы. Ведется летопись университета.

Музей института естествознания – самый молодой. Он работает с 5 марта 2013 года. Представлены экспонаты с конца XIX века и до наших дней: исследовательские инструменты учёных биологов, научные работы и книги, чучела птиц и коллекция минералов.

На данный момент структура университета представлена двумя институтами и семью факультетами. В КГУ им. Циолковского постоянно ведется работа по усовершенствованию учебного процесса и внедрению новых технологий.